单片机的程（chéng）序在（zài）运行过程（chéng）中，为了增加（jiā）系统的可靠性，防（fáng）止芯（xīn）片受到外界干扰而程序跑飞（fēi）等系统（tǒng）异常，我（wǒ）们（men）引入看门狗功能，Watch Dog Timer，简称为WDT。如图（tú）1。

图1 看（kàn）门狗监控（kòng）单片机的程序

它本质上是一（yī）个递增（zēng）定时器，它（tā）的工作原理很简（jiǎn）单，当（dāng）程序开始运（yùn）行时，看门狗定时器（qì）的值从零开始向上递增（zēng），当到（dào）达预设值时，就会强制单片机复（fù）位，使系统程序从头开始运行。如图2.

图2 看门狗本质上（shàng）是一个定时器

那么（me）我们如何使用它呢?我（wǒ）们的代（dài）码中，当看（kàn）门狗定时器的（de）值即（jí）将溢出时将其清零，使它（tā）重新从零开始计（jì）数，那么只要程序正常运行，看门狗（gǒu）就不会强制单片机复位。这（zhè）样就实现了看门狗对程序的（de）监控功能。如图3.

图3 清零看懵定时器（qì）

上述方法实（shí）现的是（shì）软件看门狗功能，当然，我们也可以搭（dā）建硬件看门狗电路，同样（yàng）实现超时强（qiáng）制单片机复位的功能。他（tā）的思路（lù）就是不断的给（gěi）一个电容充电（diàn），在电容从满电状态放（fàng）电至（zhì）阈值电压前再次充（chōng）电，就（jiù）能保证（zhèng）电（diàn）路不（bú）输（shū）出复位信号。从而实现硬件看门狗功能。如图4.

图4 不断给电容充电

图（tú）5为电路原理图，它由两个与非门外加阻容器（qì）件串联（lián）而成。

图5 硬件看门狗电路

当我们给第1引（yǐn）脚一个（gè）低电（diàn）平，也（yě）就是喂狗的时候（hòu），A与非门输出高（gāo）电平，此时电容C两端开始充电。同时，与非（fēi）门B的两个输入端电平（píng）为高，那么（me）输出端（duān）第4引脚就为（wéi）低（dī）电平，不产生复位动作。如图6.

图6 不产生复位信（xìn）号（hào）

喂狗操作完毕之（zhī）后，第1引（yǐn）脚（jiǎo）为高电（diàn）平，那么，A与（yǔ）非门输（shū）出低电平，此时电容C开始放电，当（dāng）电（diàn）容C的电量低于阈值时，第五（wǔ），六引脚电平为低（dī），则（zé）第4引脚输出高（gāo）电平，产生复位。如图7。图8为产生复位时的时序（xù）图。

图7 产（chǎn）生复位信号

图8 复位时序

我们（men）需要操作（zuò）的是在电容C放电至阈值（zhí）的时间段内（nèi）给第1引脚一个低电（diàn）平，也（yě）就是喂狗操作，保证第4引（yǐn）脚持续输出低电平，这样（yàng）就实现（xiàn）了看门狗对（duì）电路的（de）监控功能。如图9.

图9 正常（cháng）情况下不（bú）产生复位的时序图